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Spot、Handle、Atlas除了炫技有啥用?波士顿动力CEO深度解答商业化落地

2020-02-19 点击:1239

在全世界的营销精英掌握“人工智能”这个术语之前,它通常与某种机器人联系在一起。波士顿动力公司(Boston Dynamics)是机器人领域最着名的公司之一,这在很大程度上归功于不时发布的机器人视频,这些视频像病毒一样在全球社交媒体上传播。

碰巧公司一直很低调,很少与媒体沟通。在上周举行的2019年互联网峰会上,着名的科技媒体Venturebeat找到了一个与波士顿动力公司首席执行官马克赖伯特进行深入交流的机会。

在2019年互联网峰会上,赖伯特讨论了波士顿动力公司目前关注的三种机器人,他还根据时间对它们进行了分类:定点、手柄和阿特拉斯。此外,他还讨论了当前客户、潜在应用场景、人工智能、模拟,当然还有那些在互联网上引起疯狂转发的视频。

Today: Spot

对赖伯特来说,“今天”是指持续到明年左右的时期。Spot是一个“今天”的机器人,因为它已经交付给了早期的使用者。事实上,它上市才6周左右,看起来像一只四条腿的机器狗。波士顿电力公司希望Spot成为一个平台,而且赖伯特已经多次称它为“机器人中的安卓”。

赖伯特说,重约60磅的Spot“不是一个终端应用机器人。”用户可以通过其应用编程接口添加硬件负载或添加与Spot交互的软件。事实上,赖伯特参加网络峰会的主要目的是鼓励参与者开发Spot硬件和软件。波士顿动力公司为Spot配备了机械臂、频谱收音机、照相机和激光雷达,但其他公司也在开发自己的传感器。

Photo Source:Boston Dynamics官方网站

严格来说,我们所说的“Spot”就是SpotMini,它在继承了Spot的旧版本后改名了。“最初的Spot是一个研究项目。目前,我们还没有采取任何措施。我们现在称之为“斑点”;这是一种产品。”

Spot可以通过障碍物检测摄像头查看栏杆和台阶,不需要上下楼梯。它还有一个可以穿越地形的自动导航系统。虽然Spot可以由人操作,但它机身的电脑可以调节腿部和平衡。Spot的速度大约是每小时3英里,相当于人类的行走速度。

Spot的正面、背面和侧面都有摄像头,帮助它导航、自动行走和向各个方向移动。它也有不同的步态(慢走、走路、跑步甚至炫耀),可以原地转身,并有一个“鸡头”模式。最后一个意味着它可以使手的运动与身体分离,就像许多动物在身体的其他部分运动时可以保持某些部分的稳定一样。

1。租赁和销售

波士顿动力公司计划制造1000个Spot机器人,其中许多已经发货。该公司预计在2020年年中完成这些机器人的制造。我们很好奇:企业只买一个机器人吗?波士顿动力公司为此投入了多少精力?

"通常不是一个,而是一对。"赖伯特告诉文图拉比。“或者,我认为最多五个差不多。因此,我们有两个渠道。一个完全由我们自己操作。例如,我们运送机器人进行训练。我们提供支持帮助他们成功。我们希望这些人会成功,因为这将有助于建立市场。腿部机器人没有新市场。我们正在努力工作,所以今年我们将帮助建立这个市场。尽管过程很复杂,但如果客户需要,我们甚至可以添加一些功能。尽管,很明显,这是资源的平衡,也是我们相信的机会。另一种方式是不假思索地销售,但要少得多的帮助和关注。”

实际上,波士顿电力公司还没有出售广告位。"现货目前正在出租。"赖伯特说,“我认为这仍处于早期采用阶段。在不久的将来,我们将开始出售,但现在我们已经决定只出租。由于这是第一代产品,我确信在某些方面仍有改进的空间,所以我们需要看到客户的反馈。到目前为止,我们已经取得了巨大的成功。我们在内部使用的机器人可能比他们的更粗糙,因为我们知道我们的工作是找出他们的弱点并加以改进。”

赖伯特不愿透露目前出售的Spot机器人的潜在价格,但他分享了Spot目前的租赁价格“每月几千美元”他补充道,“每笔交易都是一笔定制交易”,包括一家公司租赁多少机器人、租赁持续多长时间等。

上周,波士顿动力公司发布了最新的Spot软件。一个主要的改进是更加自主的导航。“当我说自主导航时,我的意思是你可以驾驶一个机器人穿过一个地方,记录一张地图,然后告诉它,‘我希望你沿着这条路走。’它可以执行一次或定期执行。你可以告诉它从相机里收集数据。它可以是一个有效载荷相机或内置相机。“同样,Spot也是一个平台。该平台将接收更新。

工业机器人通常是固定的。因为Spot可以移动和伸展手臂,波士顿电力公司认为Spot可以作为移动和操纵平台的更有效工具。该公司对制造能与人类互动的机器人不感兴趣,至少目前是这样。你会注意到它所有的机器人都专注于完成人类不能、不能或不能完成的任务。这是一个明确的战略决策。这些机器人既不是家用的,也不用于公共场所。

这也意味着波士顿动力公司可以保护其知识产权。”机器人的安全取决于让它们合理地远离人类。”赖伯特说,“或者达成协议让人们小心使用机器人。

因此,波士顿电力公司只向企业提供现货。该公司目前没有兴趣向开发者、爱好者或个人提供它。

“我们正在寻找对开发应用程序感兴趣的人,我们认为有一定的发展机会。”赖伯特解释道,“例如,我们正在与一家建筑领域的公司合作,该公司已经在销售扫描技术来测量进度。然而,他们中的一些人随身携带传感器,我们可以与他们合作,让机器人随身携带传感器。此外,拥有一个可以去完全相同的地方的机器人有很多优点,它不需要占用很多人。一些建筑公司有成千上万同时施工的工地。他们想监控这些网站的进度,但数量有限。“

赖伯特告诉VentureBeat,明年,Spot最有可能全力以赴的地方将是仓库、建筑区或工业设施。这不仅发生在美国(波士顿动力公司位于马萨诸塞州的沃尔瑟姆)或日本(波士顿动力公司目前归软银所有)。Spot现已被运往世界各地。

机器人可以使用扫描仪或360度相机以更高的精度收集数据,而不会冒生命危险。例如,在配电公司,即使有必要进行检查,也不允许人员在通电后进入某些地方。到目前为止,波士顿电力公司已经将Spot发送到这些地方,但它仍处于测试阶段。

Refinery也是Spot的一个很好的用例,因为大量的数据收集和检查工作需要完成。赖伯特说,这项工作现在是间歇进行的,所以更有规律的行为对炼油厂来说更有价值。Spot曾在英国炼油厂、国家电网配电厂和富士达建筑工地工作,通过定期收集3D扫描和数据节省了资金。

Spot也有两把刷子来娱乐大众。波士顿动力公司已经开始测试,让人们体验驾驶的乐趣。在视频游戏中,你可以不控制虚拟角色而控制物理点。此外,它还与太阳马戏团合作,评估表演中人和机器人如何合作。

2。警察和军队

关于执法机构和军队是否应该使用人工智能和机器人有很多讨论。许多人害怕成为大杀手。波士顿动力公司接受了其中一些客户,但制定了一些规则。

"我们与警方的合作是有限的。”赖伯特告诉文图拉比,“只进行危险品和炸弹研究活动。“当他们不知道什么是东西时,他们想看一看。让机器人前进!他们在学习,我们也在学习。然而,它来了。“

几个月前,赖伯特乘飞机从波士顿飞往加利福尼亚。当他在芝加哥上空时,他在飞机上使用无线网络在办公室实验室里驾驶机器人。尽管屏幕上只更新了3Hz的图像,但这已经足够了。虽然这个练习只是为了娱乐,但已经证明遥控是可行的。赖伯特指出,远程操作对警察特别有用,因为他们不关心机器人的自主性,除了机动性。

"因此,我们有许多遥控机器人的技术."赖伯特说,“机器人具有一定的空中智能,能够管理所有的平衡、控制和避开障碍物,这意味着它易于操作。你不必担心移动哪条腿。我们也在为自动操作开发它。所以,你可以看着一个屏幕,通过机器人的相机显示一个视图,指向某个东西,它可以去哪里或者拿起什么东西。因此,它使用本地智能,然后进行远程操作。”

最有趣的是,波士顿动力公司有军事客户吗?毕竟,波士顿电力公司最初的大狗是为美国军方设计的四足机器人。

“我们还没有,但将来可能会有。”赖伯特说,“我们正试图集中精力避免危险,探测炸弹和其他问题。我们的合同中有一条规定,人们不得武装机器人。禁止使用机器人伤害或恐吓人类。机器人不是士兵。军事客户可以使用机器人做许多事情:获取信息、处理危险环境等。

明天:处理

对赖伯特来说,“明天”意味着大约一年半(2021)。手柄属于明天的机器人,因为它仍处于原型阶段。该物流机器人使用视觉系统来定位托盘,并在其他箱子中识别所需的箱子。“大约18个月后,我们正在设计一个可以在仓库工作的机器人。”赖伯特告诉文图拉比,“世界每年运输大约1万亿箱。这是根据装运的货物数量估计的。这些东西被装上卡车,从卡车上卸下,堆放在货盘上,从一个SKU货盘混合到多个SKU货盘,然后装回卡车,运输到零售店,然后拆包出售。”

照片来源:波士顿动力公司官方网站

大多数纸箱工作不是自动化的。这是一项繁重、单调和令人不快的工作。作为回应,波士顿动力公司看到了利用其移动机器人来自动化这项任务的巨大机会。“因此,我们拥有的机器人的唯一目标是能够看到、捡起和放置箱子。”

对于关注波士顿动力公司的人来说,Handle是Pick的移动版本。“这很有趣。我不太谈论提货,但我们也运送提货。它也在同一个场景,目标是码垛。我们很快就会码垛。他们现在使用相同的视觉系统。所以皮克有一个3D视觉系统,可以看到盒子和托盘。现在,我们把它放在手柄上,这样机器人就可以看到盒子在环境中的位置。它可以本地化,拿起它想要的盒子,移动到其他地方,然后与其他盒子一起折叠。”

Handle即将推出,但Spot仍然是焦点。当被问及该公司在Spot上花了多少精力时,赖伯特说大约50%。但是它很快就会被转移到句柄。

“我认为我们最大的努力是我们在现场工作的能力。”赖伯特说,“我们在外面制造,但我们管理所有的制造。”这是我们第一次生产超过五种尺寸的产品。所以以前,一切都是原型。我可以说现在涉及到很多过程,所以这是一个完全不同的武器。这个计划是针对汉德的。在一年半的时间里,它将充分享受我们从Spot获得的人员和技能。“最后,波士顿动力公司希望制造具有各种传感系统、驱动系统、规划系统等的机器人。

Future: Atlas

对赖伯特来说,“Future”的意思是“可持续发展”。阿特拉斯是一个人形机器人,属于“未来”机器人,因为它总是处于原型阶段。那么,阿特拉斯会出航吗?

“我不这么认为。”赖伯特承认道,“老实说,汉德尔是阿特拉斯的后代。“因为我们有阿特拉斯来搬箱子,所以我们说:‘嗯,这是不是更有效、更便宜?因此,您必须正确看待句柄。它可能类似于类人地图集,但手柄更简单,[自由度更少],这意味着它的成本更低。我们正在努力攻克Handle,以获得更多的产品版本。“

照片来源:波士顿动力公司官方网站

阿特拉斯既昂贵又挑剔,需要一个专门的团队来确保它的正常运行。尽管如此,它的性能仍然高于该公司创造的任何其他产品。阿特拉斯系统是波士顿动力公司的一个研究项目:公司在阿特拉斯系统中开发新技术,然后在某个时候将这些技术引入到自己的产品中。

大多数纸箱工作不是自动化的。这是一项繁重、单调和令人不快的工作。作为回应,波士顿动力公司看到了利用其移动机器人来自动化这项任务的巨大机会。“因此,我们拥有的机器人的唯一目标是能够看到、捡起和放置箱子。”

“我认为阿特拉斯相当于我们的赛车。所有的大汽车公司都有车队。它们令人兴奋。他们创造了新技术。它们非常贵。他们非常挑剔。这是阿特拉斯。”赖伯特说。

Boston Dynamics使用Atlas开发学习和优化技术来控制复杂的行为,同时还开发新的硬件技术。事实上,波士顿动力公司在为阿特拉斯系统开发专用硬件和开发专用软件方面投入了同样多的经验。

这个人形机器人的最新版本重165磅,有一个液压动力装置,重约5公斤,机器人运行时可以产生5千瓦的动力。它也有3D打印腿与液压路径,驱动器板,空间框架,定制的轻量级组件等。

最近,波士顿动力公司试图让阿特拉斯表演一些基本体操。赖伯特解释说,目标是测试快速行为发展优化技术和机器学习。

人工智能和模拟

说到机器学习,波士顿动力公司是如何在机器人中使用人工智能的?赖伯特喜欢将人工智能分为两种不同的类型,这两种类型与他的公司最为相关:运动人工智能相当于我们可以操纵的身体(站立、行走、爬山、绕过障碍物等)。)。学术人工智能相当于我们计划时发生的事情(计算你需要离开家正常工作的时间)。波士顿动力公司专注于前者。我把人工智能分成两部分。我称之为运动人工智能和学术人工智能。我们是运动人工智能专家。这是什么意思?这意味着人类和动物在控制我们的身体、管理我们身体的能量使用、[和]接收我们周围的世界以及实时操纵障碍或竞争对手方面都是聪明的。还有一个人工智能,你可以制定一个计划,然后执行它。这就是现在大多数人工智能,它可以在抽象世界的更高层次上工作。你不是在实时与现实世界互动,而是在抽象世界。我们非常关注体育。然而,我认为如果你在运动方面做得好,你可以让高级人工智能更容易与你互动。”

换句话说,如果你已经教会了机器人如何站立、行走、导航等等,指导机器人为你完成任务就容易多了。然而,波士顿动力公司不仅仅从事运动人工智能。

"我们正在做一些学术人工智能的低级工作。例如,在我们的仓库机器人中,我们有一些系统知道我们必须建造一个托盘。我们需要那里的箱子,他们可以安排时间。但这一切都发生在一个控制良好的世界里。它无法解决复杂世界中的不确定性。”

制造机器人时避免这种不确定性的一个方法是在模拟中训练它们。这正是波士顿动力公司所做的。

"我们在模拟方面做了很多工作。我认为对于人工智能世界的许多人来说,模拟作为最终的学习工具已经足够了。对于我们在物理学中所做的,它总是物理实验和真实机器人模拟的结合。两者携手并进。”

现实世界对波士顿动力公司来说还是好得多,但是模拟有节约成本的优势。

"如果你有一个只在模拟领域工作的开发人员,那么他们只会做我们的工作。如果你曾经在一个物理机器人上工作过,他们在模拟中会更有效率,因为他们知道什么是约束,模型的什么部分是好的,什么部分是坏的,并且他们可以绕过这些东西。模拟更快更便宜。有时候,你可能会遇到没有经验的人,他们在掌握所有技能之前就已经在模拟方面取得了进展。”赖伯特说。

类似病毒的视频

从表面上看,波士顿动力公司似乎有一个经验丰富的公共关系部门,但实际上该公司没有一个真正的公共关系部门。然而,波士顿电力公司的视频似乎总是在网上引起轰动。YouTube上的一段视频被观看了超过6500万次。这是波士顿更有活力的战略的一部分吗?

“我们已经通过YouTube建立了一个品牌,这非常有趣。”赖伯特说,“这对公司来说真的很棒。我们不必一开始就介绍自己,但我们可以以非常低的成本获得它。这很有趣。我们是机器人爱好者,不是只赚钱的风险投资公司。我们这样做的原因是,我们面临的挑战是理解人类和动物的关键因素,这些因素使它们能够在这个世界上活动和发挥作用。这是一个巨大的挑战。制造机器来应对这一挑战的确是我们的长期目标。商业化是其中之一。把它交给别人真的很有趣,不仅仅是我们。它为我们所做的工作提供了有效性测试和耐久性测试,我们对此也很兴奋。”

简而言之,“当你做这种工作时,你想向人们展示你在做什么,我认为这真的是一个动机,”他说。

有人批评波士顿电力公司的视频没有显示任何人控制机器人。这些视频也没有任何技术细节,只是简单粗略地介绍了目前掌握的技术。显然,他们注定要开火。

"在早期,我们展示机器人在世界各地执行许多任务。有些人认为他们是完全独立的,但他们不是。虽然他们中的许多人是独立的,但仍有一些人需要帮助。我们只是想展示我们创造的一条腿可以爬上一座泥泞的小山,这就是信息。我们从没想过有人会要求我们列出所有的东西,好像它只运行了多久。但我们不想成为技术论文。人们通常会发布带有解说的机器人视频。没人喜欢看,只是看看他们点击了多少次。没有人看它们,因为它们淹没在大多数人不关心的技术细节中。”

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